目前，由于清污機將攔污柵和清污裝置結合使用，使得清污機具有結構緊湊，適用范圍廣的優點，越來越多地應用于水電站，泵站，排灌站等水利工程中。在過載保護方面，一般采用機械保護和電氣保護相結合的方式，機械保護大多采用安全銷過載保護，電氣保護采用熱繼電器或電動機綜合保護器的形式。安全銷過載保護裝置主要包括從動鏈輪，輪轂和安全銷，其中安裝輪轂和鏈輪可以分開。安全銷安裝在輪轂和鏈輪的相應鉆孔中。一旦發生機械過載，安全銷就會被切斷，從動鏈輪和輪轂會分離，同時安裝在從動鏈輪上的撥叉機構觸動行程開關，發出控制信號并切斷電動機的電源，以保護傳動系統。

        然而，在實際應用中，由于保護裝置的結構復雜以及對零件和部件的位置的要求很高，此外，由于傳動軸和軸套的磨損，行程開關和軸之間的間隙也很大。貨叉發生變化，再加上安全銷切割的即時影響，因此有時在安全銷切割發生時無法觸發行程開關，甚至行程開關損壞，因此無法上傳行程開關信號來控制電機停止。如果不及時停止機器，則鏈輪和輪轂會長時間摩擦以產生熱量，從而導致電機發熱甚至損壞減速器。

        為了克服清污機安全銷過載保護裝置的缺點，提高設備的安全性，針對旋轉式垃圾清除器的結構特點，設計了一套智能的旋轉式垃圾清除器過載保護裝置，該設備取消了先前的前叉機構和行程開關，簡化了驅動鏈輪的結構，并引入了以AT89C52單片機為控制單元的接近開關和智能過載保護模塊。通過始終檢測驅動油的運行狀態，可以判斷安全銷是否被切斷。一旦檢測到安全銷切斷大軸，電機就會停止運轉，從而達到保護的目的，智能過載保護裝置主要由帶安全銷的從動鏈輪組，信號檢測單元和以單片機為處理單元的智能保護模塊組成。