抓斗式清污機因為它的加工的能力強，抓污的面積大，適應的性能強，使用的壽命長，性價比高等優點而得到廣泛使用。

       它的主體包括：清潔小車，清潔抓斗，行走軌道和行走機構，升降機構，安全保護裝置和電氣控制系統等。齒耙的線速度很快，并每個齒耙都插入到網格中，所以它可以有效地將截取的污垢耙到齒條的上限位置。在鏈條旋轉和反轉過程中，污垢通過自重自動卸載到下一個程序設備中，并且通過特殊的清潔機構清除粘附在齒耙上的少量污垢。抓斗式清潔器可實現連續清理并清理所有過水部分，清潔效率高。格柵梁支撐在混凝土基礎上，使抓斗式清潔器運行平穩，工作可靠。齒耙以一定深度插入格柵，將依附在污漬圍欄上的污垢帶到清潔器頂部，完成翻轉和排出動作，保持過水部分清潔無污垢。

       最初，提出了兩種方案來設計抓斗式清潔器。一個高約3.55米，另一個高約2.65米?？偢叨葹?.55米的抓斗具有良好的清潔效果，但清潔時應移除圍欄上部的平衡梁。另一個是總高度為2.65米的抓斗。在清潔時，抓斗不需要移除圍欄上部的平衡梁，但由于抓斗的高度較低，但其平衡梁較低。移動的水也可用于清潔，但其清潔效果會明顯變差。第二種低空清潔抓斗需要降低圍欄的流速，否則其清潔效果會更差。根據以上情況，最終使用總高度約3.55米的清潔抓斗，以達到更好的清理效果。